Linux下定时器的使用 | 勤奋的小青蛙

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参考资料：

1：Linux定时器参考
Linux中的定时器:alarm()及setitimer()
http://www.linuxidc.com/Linux/2008-03/11876.htm

2：百科settimer()
http://baike.baidu.com/view/6339376.htm?fr=aladdin

3：Linux下的C语言开发定时器
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-01/51572p7.htm

4：linux定时器设置
http://blog.csdn.net/allen_young_yang/article/details/6717755

今天要实现公司产品手控开关的指示灯的闪烁，通过应用层程序向驱动定时发送指令，实现led灯的闪烁，正好用到Linux定时器，在此总结下。

Linux的定时器主要有2种用法，分别如下：

1：alarm

alarm主要是对时间控制不太精确的话可以采用，细分到秒级。通常是alarm()和signal()两个函数搭配使用。

函数说明: alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。

返回值: 返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0。

alarm()执行后，进程将继续执行，在后期(alarm以后)的执行过程中将会在seconds秒后收到信号SIGALRM并执行其处理函数。

示例程序如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
void func()
{
printf("2 s reached.\n");
}

int main()
{
signal(SIGALRM,func);
alarm(2);
while(1);
return 0;
}

2：settimer()

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);

which为定时器类型，setitimer支持3种类型的定时器：

ITIMER_REAL: 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL: -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。

ITIMER_PROF: 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。

setitimer()第一个参数which指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构itimerval的一个实例；第三个参数可不做处理。

setitimer()调用成功返回0，否则返回-1。

struct itimerval {

struct timeval it_interval;

struct timeval it_value;

};

struct timeval {

long tv_sec;

long tv_usec;

};

it_interval指定间隔时间，it_value指定初始定时时间。如果只指定it_value，就是实现一次定时；如果同时指定 it_interval，则超时后，系统会重新初始化it_value为it_interval，实现重复定时；两者都清零，则会清除定时器。

tv_sec提供秒级精度，tv_usec提供微秒级精度，以值大的为先，注意1s = 1000000us。

ovalue用来保存先前的值，常设为NULL。

如果是以setitimer提供的定时器来休眠，只需阻塞等待定时器信号就可以了。

下面示例代码，在该例子中，每隔一秒发出一个SIGALRM，每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
int sec;

void sigroutine(int signo) {
switch (signo){
case SIGALRM:
printf("Catch a signal -- SIGALRM \n");
signal(SIGALRM, sigroutine);
break;
case SIGVTALRM:
printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n");
signal(SIGVTALRM, sigroutine);
break;
}
fflush(stdout);
return;
}
int main()
{
struct itimerval value, ovalue, value2; //(1)
sec = 5;
printf("process id is %d\n", getpid());
signal(SIGALRM, sigroutine);
signal(SIGVTALRM, sigroutine);
value.it_value.tv_sec = 1;
value.it_value.tv_usec = 0;
value.it_interval.tv_sec = 1;
value.it_interval.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue); //(2)
value2.it_value.tv_sec = 0;
value2.it_value.tv_usec = 500000;
value2.it_interval.tv_sec = 0;
value2.it_interval.tv_usec = 500000;
setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);
for(;;)
;
}